Сборка машин и механизмов

Архив рубрики «Промышленные роботы»

Вакуумное захватное устройство выполнено в виде цилиндрического корпуса, в котором закреплен сменный диск. В пазах диска установлены присоски. Воздух подается от силовой пневмосети через разъем и патрубок в корпус, где размещен распределитель. Переналадка осуществляется сменой диска.

К хвостовику, который одновременно с фланцем является элементом системы автоматической смены инструмента, прикреплен корпус пневматического резьбозавертывающего механизма, изготовленного на базе стандартного гайковерта. Присоединяемая резьбовая деталь захватывается из накопителя магнитным элементом и подводится к базовой детали. Сжатый воздух через разъем и трубопровод поступает к пневмодвигателю. Шпиндель одновременно с вращательным движением получает движение осцилляции вдоль оси свинчивания, в результате чего… Далее...

Так как в процессе сборки необходимо обеспечить компенсацию погрешностей позиционирования, захвата и установки деталей, к промышленным роботам, применяемым в сборочном производстве, также предъявляют определенные требования:

• сборочные роботы должны осуществлять свои действия в цилиндрической системе координат;

• размеры рабочей зоны роботов должны обеспечивать размещение вспомогательных устройств, приспособлений и оснастки, которыми пользуются для введения технологического процесса сборки, а также магазинов и инструментов с захватными устройствами, подающих устройств, средств контроля сборки;

• робот должен обладать не менее, чем тремя степенями свободы, а также иметь возможность получения дополнительных степеней свободы

Все роботизированные сборочные комплексы состоят из типовых элементов, к которым относятся: промышленный робот; рабочая позиция; питатели; магазин с комплектом сборочного инструмента. Компоновка роботизированного комплекса зависит от технологического процесса сборки. Различают три типовых варианта компоновки комплексов оборудования с применением промышленных роботов.

Схема А . Технологический процесс разделен на отдельные операции, при этом некоторые из них осуществляются на нескольких рабочих позициях (на приведенной схеме — на двух позициях, каждая из которых оснащена промышленным роботом). Это условие определяет необходимость применения на сборочном конвейере нескольких одинаковых позиций сборки для обеспечения требуемой производительности отдельных сборочных операций. … Далее...

Современные промышленные роботы можно условно классифицировать по назначению, специализации, основным параметрам, кинематическим и целому ряду других признаков.

В зависимости от назначения роботы условно делят на два класса — производственные и транспортные. Производственные роботы, осуществляющие основные операции технологического процесса, обычно оснащаются соответствующими инструментами или устройствами. Транспортные роботы выполняют межоперационное перемещение заготовок и деталей, передают готовые изделия и складируют их (например, в конце сборочной линии укладывают готовые изделия в контейнеры или на поддоны). В ряде случаев транспортные роботы наряду с вспомогательными операциями по транспортированию могут выполнять также основные технологические операции; аналогично, и производственные роботы часто изготовляют… Далее...