Сборка машин и механизмов

Архив рубрики «Промышленные роботы»

К основным параметрам промышленных роботов относятся мобильность, грузоподъемность, число степеней свободы рабочих органов, точность позиционирования, рабочая зона, тип и число основных рабочих органов, скорость их перемещения, тип привода и системы управления.

Мобильность — способность робота в целом перемещаться в пространстве. В зависимости от мобильности различают стационарные и передвижные роботы. Последние могут обслуживать группу технологического оборудования, например объединенную конвейером.

Грузоподъемность — максимальная масса груза, которой робот способен оперировать; этот параметр характеризуется наибольшей силой, развиваемой рабочими органами робота в любом их положении.

Число степеней свободы &mdash… Далее...

Для захвата и переноса деталей сложной формы и небольшой массы применяют захватные устройства с эластичными камерами. Особенно эффективно применение таких устройств при переносе деталей из хрупких материалов. Различают захватные устройства с изгибающимися и расширяющимися эластичными камерами.

Захватное устройство с изгибающейся эластичной камерой предназначено для захвата деталей сложной формы за наружную поверхность. На корпусе устройства закреплены базирующие призмы и две эластичные камеры, соединенные с пневмоприводом с помощью патрубка. Камеры изготовляют так, чтобы по профилю они имели переменную жесткость. При изгибе камеры прижимают удерживаемую деталь к базирующим призмам, осуществляя ее закрепление. Высота расположения призм может регулироваться… Далее...

Независимо от типа и назначения промышленный робот состоит из механической части и системы управления, в которую входят блоки памяти, логики и пульт управления. Конструкция механической части зависит от назначения робота, числа степеней свободы, типа приводных устройств, системы управления.

Механическая часть робота состоит из станины, обычно устанавливаемой на основании, и одного или нескольких рычажно-захватных устройств, расположенных сверху станины. Рычажно-захватное устройство является основным рабочим органом робота, способным совершать возвратно-поступательное и вращательное движения. Рычажно-захватные устройства можно условно классифицировать по конструкции, типу привода, расположению и т. д. Например, в зависимости от конструкции рычажно-захватные устройства могут быть стационарными, выдвижными… Далее...

Применение промышленных роботов для выполнения вспомогательных и основных сборочных операций обеспечивает стабильность процесса сборки, позволяет предотвратить появление дефектов, возможных при ошибках сборщика. С помощью роботов осуществляется установка в сборочное оборудование оснастки и ее снятие, подача деталей и узлов на сборку в положении, соответствующем установке, реализация процесса сборки в заданной последовательности, контроль деталей, поступивших на сборку.

В целях автоматизации процесса сборки с помощью промышленных роботов необходимо, чтобы детали, предназначенные для сборки, удовлетворяли ряду общих требований:

• качество их изготовления должно соответствовать требованиям чертежа и технических условий;

• конструкция деталей

В качестве примера рассмотрим устройства, применяемые для сборки подшипниковых узлов. В инструменте для захвата и монтажа подшипников качения по направляющим скольжения и корпуса перемещается рабочий шток. Головка рабочего штока связана со штоком гидроцилиндра привода, расположенного внутри руки промышленного робота. Наличие детали (подшипника) в сборочном инструменте контролируется с помощью пневмодатчика, установленного на стакане и подключенного к пневморазъему воздухопровода.

Подшипник, подлежащий сборке, помещают на начальную позицию в кассете. Сборочный инструмент, установленный в манипуляторе промышленного робота, размещают над деталью. Когда инструмент опускается манипулятором вниз, рабочий шток находится в крайнем верхнем положении, а прессующий шток висит на упоре… Далее...