Сборка машин и механизмов

Июнь 2009

Тяжелые машины устанавливают на фундамент, который может служить или только основанием, т. е. опорной частью оборудования, или быть жестко с ним связанным и благодаря этому обеспечивать оборудованию дополнительные устойчивость и жесткость.

Фундамент представляет собой бетонную, бутовую или кирпичную кладку, закрепляемую в грунте. Назначение фундамента — воспринимать нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации машины. Кроме того, фундамент обеспечивает быструю, точную и надежную установку машины на рабочее место. Площадь фундамента, его размеры и масса определяются соответственно опорной площадью, размерами и массой устанавливаемого на него оборудования.

При установке оборудования на фундамент необходимо руководствоваться соответствующими инструкциями, монтажными… Далее...

Применение промышленных роботов для выполнения вспомогательных и основных сборочных операций обеспечивает стабильность процесса сборки, позволяет предотвратить появление дефектов, возможных при ошибках сборщика. С помощью роботов осуществляется установка в сборочное оборудование оснастки и ее снятие, подача деталей и узлов на сборку в положении, соответствующем установке, реализация процесса сборки в заданной последовательности, контроль деталей, поступивших на сборку.

В целях автоматизации процесса сборки с помощью промышленных роботов необходимо, чтобы детали, предназначенные для сборки, удовлетворяли ряду общих требований:

• качество их изготовления должно соответствовать требованиям чертежа и технических условий;

• конструкция деталей

Наибольшие трудности при плоскостной разметке вызывают построение сложных контуров, деление окружности на равные части, построение разверток геометрических фигур и рациональное размещение контуров деталей на листе металла при раскрое. Рассмотрим наиболее рациональные способы выполнения этих работ.

Разметку всех технических разверток производят по чертежам, разрабатываемым конструктором или технологом, но в некоторых случаях, особенно в условиях единичного и экспериментального производства, построения таких разверток выполняются разметчиком самостоятельно по чертежу готовой детали. В любом случае построение разверток следует начинать с расчета и геометрических построений нейтрального слоя, учитывая при этом толщину листа и вопросы экономии материала при его раскрое…

В качестве примера рассмотрим устройства, применяемые для сборки подшипниковых узлов. В инструменте для захвата и монтажа подшипников качения по направляющим скольжения и корпуса перемещается рабочий шток. Головка рабочего штока связана со штоком гидроцилиндра привода, расположенного внутри руки промышленного робота. Наличие детали (подшипника) в сборочном инструменте контролируется с помощью пневмодатчика, установленного на стакане и подключенного к пневморазъему воздухопровода.

Подшипник, подлежащий сборке, помещают на начальную позицию в кассете. Сборочный инструмент, установленный в манипуляторе промышленного робота, размещают над деталью. Когда инструмент опускается манипулятором вниз, рабочий шток находится в крайнем верхнем положении, а прессующий шток висит на упоре… Далее...

Наиболее простым методом получения прессовых соединений является запрессовка деталей, которую можно производить на ручных, гидравлических и пневматических прессах. Запрессовку выполняют медленно, сначала с небольшим усилием, чтобы обеспечить правильное направление охватываемой детали в охватывающей. В конце процесса усилие увеличивают, чтобы обеспечить плотную установку охватываемой детали. При этом надо тщательно следить за тем, чтобы при запрессовке не возникло перекоса. Наибольшую производительность и наилучшее качество запрессовки на прессах удается получить при использовании специальных приспособлений.

Если небольшие детали необходимо запрессовать в тяжелые корпусные, следует (особенно в труднодоступных местах) применять домкраты с ручным или пневматическим приводом. В этих же… Далее...