Сборка машин и механизмов

Март 2009

Так как в процессе сборки необходимо обеспечить компенсацию погрешностей позиционирования, захвата и установки деталей, к промышленным роботам, применяемым в сборочном производстве, также предъявляют определенные требования:

• сборочные роботы должны осуществлять свои действия в цилиндрической системе координат;

• размеры рабочей зоны роботов должны обеспечивать размещение вспомогательных устройств, приспособлений и оснастки, которыми пользуются для введения технологического процесса сборки, а также магазинов и инструментов с захватными устройствами, подающих устройств, средств контроля сборки;

• робот должен обладать не менее, чем тремя степенями свободы, а также иметь возможность получения дополнительных степеней свободы

Если по одному чертежу требуется разметить небольшую партию заготовок, то это можно сделать, используя несложный технологический прием — предварительное вычерчивание на разметочной плите горизонтальной проекции заготовки с основными, центровыми и вспомогательными рисками. При этом плиту следует окрашивать меловым раствором, а чертилку и другие инструменты, с помощью которых наносят риски, выбирать из такого материала, который был бы мягче материала плиты, чтобы на ней после разметки не осталось царапин. Применение этого способа наиболее эффективно при разметке заготовок небольшой высоты, например колец, зубчатых секторов, рычагов, вкладышей подшипников скольжения.

Разметка по этому способу вкладыша подшипника скольжения состоит из… Далее...

Установку оборудования на наборных металлических прокладках применяют в тех случаях, когда не предусмотрены регулировочные винты и нет условий для использования тарельчатых шайб и домкратов. (Остальные схемы регулирования положения технологического оборудования на фундаменте ясны из рисунка и не требуют дополнительных пояснений.)

В качестве примера рассмотрим монтаж на фундамент металлорежущего оборудования. Соединение оборудования с фундаментом осуществляется с помощью анкерных или заливных фундаментных болтов, а также подливкой бетонной смесью или жидким цементным раствором. Анкерные болты используют при установке оборудования, работающего с ударами, а с помощью заливных болтов устанавливают оборудование, работающее спокойно, без резких толчков. Существуют различные способы… Далее...

По окончании сборки необходимо установить ее качество — правильность соединения деталей, их взаимодействия между собой и др. С этой целью в сборочных цехах производят контроль и испытание собранных агрегатов. Требования, предъявляемые при контроле, должны соответствовать техническим условиям, установленным на приемку готовой продукции. После окончательного контроля собранное изделие регулируют и испытывают. Испытания готовых агрегатов делят на три вида — приемочные, контрольные и специальные.

Приемочные испытания дают возможность выявить правильность взаимодействия отдельных деталей и сборочных единиц, качество их изготовления, производительность, расход масла и т. д. Показателями неудовлетворительной работы машины являются перерасход топлива, нагрев подшипников, стук и… Далее...