Промышленные роботы

Современные промышленные роботы можно условно классифицировать по назначению, специализации, основным параметрам, кинематическим и целому ряду других признаков.

В зависимости от назначения роботы условно делят на два класса — производственные и транспортные. Производственные роботы, осуществляющие основные операции технологического процесса, обычно оснащаются соответствующими инструментами или устройствами. Транспортные роботы выполняют межоперационное перемещение заготовок и деталей, передают готовые изделия и складируют их (например, в конце сборочной линии укладывают готовые изделия в контейнеры или на поддоны). В ряде случаев транспортные роботы наряду с вспомогательными операциями по транспортированию могут выполнять также основные технологические операции; аналогично, и производственные роботы часто изготовляют… Далее...

(Еще не оценили)
Загрузка ... Загрузка ...

Механизмы и машины

Создаваемые человеком механические устройства можно разделить на две группы. К первой относятся такие устройства, части которых не могут совершать движений одна относительно другой (не считая незначительных перемещений при деформациях). Вторая группа объединяет устройства, части которых двигаются друг относительно друга. Примерами устройств, относящихся к первой группе, могут служить здания, мосты и т. п., являющиеся сооружениями. Ко второй группе относятся механизмы и машины.

Механизмом называется система подвижно связанных между собой тел, совершающих определенные, заранее заданные движения под действием приложенных сил. По структурно-конструктивным признакам различают шарнирные (рычажные), кулачковые, зубчатые, клиновые, винтовые, фрикционные и другие механизмы. Механизмы, в… Далее...

(Еще не оценили)
Загрузка ... Загрузка ...

Стропы

Стропы изготовляют из отрезков канатов или некалиброванных цепей. Стропы из цепей имеют существенные недостатки по сравнению с изготовленными из канатов: они тяжелее, дороже и быстрее изнашиваются. Но все стропы должны отвечать определенным требованиям: они должны легко надеваться на крюк, сниматься с него, и кроме того, без труда освобождаться от груза.

Наиболее широкое распространение для строповки груза находят универсальные стропы типа УСК. Грузоподъемность строп зависит от длины последних и диаметра каната, используемого для их изготовления. Диаметр каната выбирают в зависимости от массы поднимаемого груза и типа изготовляемого стропа.

При монтаже технологического оборудования применяют… Далее...

(Еще не оценили)
Загрузка ... Загрузка ...

Организация процесса сборки

Существуют два принципиально различных метода организации процесса сборки — без расчленения и с расчленением сборочных работ.

Сборку изделий без расчленения сборочных работ производит от начала и до конца один работающий, который должен иметь высокую квалификацию. Этот метод, отличающийся высокой трудоемкостью, применяют только в единичном и опытном производстве.

На практике значительно чаще применяют метод сборки с расчленением сборочных работ. В этом случае количество рабочих, осуществляющих сборку, может быть достаточно большим, а конечный результат работы зависит от каждого участника сборочного процесса. При такой организационной форме сборочных работ рабочие, как правило, объединяются в бригады. Члены… Далее...

(Еще не оценили)
Загрузка ... Загрузка ...

Стопорение резьбовых соединений

Стопорение резьбовых соединений является одной из конструктивных мер борьбы с их самоотвинчиванием в процессе эксплуатации машин. Наиболее распространены следующие способы стопорения:

  • создание дополнительных сил трения путем осевого или радиального давления (контргайка, винт, самоконтрящаяся гайка);

  • взаимная фиксация относительного положения болта и гайки (стопорение шплинтованием, пружинными и деформируемыми шайбами, проволокой);

  • местное пластическое деформирование (обжатие, кернение).

В ряде случаев применяют обжимные гайки с буртиком, которые после окончания затяжки обжимают специальным ключом с закаленными губками так, что металл резьбовой части гайки плотно охватывает резьбу… Далее...

(Еще не оценили)
Загрузка ... Загрузка ...